Depuis son retour à Motunui, Vaiana est devenue exploratrice ! Sans nouvelles de Maui, elle parcourt les océans, poursuivant la quête de ses ancêtres pour réunir les peuples des mers. Mais les chemins de la jeune fille et du demi-dieu pourraient bien se croiser de nouveau, alors que Vaiana se lance à la recherche de Motufetù, une île mythique engloutie sous les flots par un dieu redoutable…