Avant de devenir les légendaires Optimus Prime et Megatron, Orion Pax et D-16 étaient deux amis robots employés dans une mine d’Energon, sous la surface de Cybertron. Tandis que D-16 travaille dur pour gagner la reconnaissance de ses supérieurs, Orion rêve d’une vie meilleure… Jusqu’au jour où ils rencontrent B-127, un robot qui connaît un chemin vers la surface. Serait-ce le début d’une nouvelle aventure et d’un nouveau monde ?