Samuel Charle se forme durant trois années auprès d'un ancien pensionnaire de la Comédie-Française, Alexandre Grecq. Il participe également à des ateliers de recherche et de formation sous la direction de Joël Pommerat, Maëlle Poésy, Sandrine Nicolas, Bruno Putzulu, Émilie Deleuze, Pierre Maillet, Sonia Chiambretto, et s’initie, par ailleurs, au chant et à la danse. Il fait ses débuts au Théâtre dans des pièces de Molière puis navigue dans différents registres entre textes classiques et contemporains. Il joue, entre autres, dans Kingsland de Sophie Merceron par Sandrine Nicolas, Antigone de et par Romain Sardou, Les Anciennes odeurs de Michel Tremblay par Richard Guedj. Samuel Charle a également écrit plusieurs textes dont Gueules Cassées et L’Incroyable vie ordinaire de Sacha F. En parallèle, il travaille avec des maisons d’édition de livres audio et donne la lecture de textes tels que Où les étoiles tombent et Son odeur après la pluie de Cédric Sapin-Defour. Au cinéma et à la télévision, il tourne dans divers films et séries.