Il est professeur de philosophie et d'éthique à la faculté de médecine de l'université Paris-Saclay, responsable de l'équipe « Recherches en éthique et en épistémologie » du CESP (UMR 1018) et codirecteur de l'Espace éthique Île-de-France et de l'Espace national de réflexion éthique sur les maladies neuro-évolutives. Il est membre du Comité consultatif national d'éthique (CCNE) pour les sciences de la vie et de la santé. Il a publié de nombreux articles et ouvrages sur l'éthique en santé.