Né en 1918, BKS (Belur Krishnamacharya Sundararaja) Iyengar a dédié sa vie au yoga qu'il fit découvrir à l'Occident. Il en est l'un des maîtres mondialement respecté et compte de nombreuses personnalités parmi ses élèves dont Yehudi Menuhim, préfacier de plusieurs de ses ouvrages. Il vit à Pune dans le sud de l'Inde et y a fondé son école, le Ramamani Iyengar Memorial Institute (R.I.M.Y.I) en 1975.